树莓派安装Tensorflow Lite
Tino系列 - 树莓派开发
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注意
本文最后更新于 2021-08-14，文中内容可能已过时。
0.1 介绍
树莓派64位系统虽然还在beta测试中，但是未来肯定会替代现在的32位系统，而且64位系统在寻址范围、内存容量、处理速度上都比32位系统好很多。当然如果只是做一些很基础的应用，不需要大量运算或者AI，32位够用了。
0.2 硬件准备
树莓派4一台（建议4G或8G，推荐8G）
0.3 软件准备
树莓派64位系统，安装请参考树莓派64位系统安装
0.4 检查
uname -a
gcc -v
# 确认终端输出是aarch64
提示
虽然树莓派装了64位的系统，但是如果更改过编译器，GCC编译器可能变成32位的了，用
gcc -v检查下是否安装了正确架构的GCC编译器。如果输出不是aarch64，重新安装下GCC编译即可。0.5 安装
虽然Tensorflow Lite也可以用Python调用，但是想要获得更好的时延和性能，还是需要C++库（题外话：考虑下Rust啊！！！）所以为什么要在上一步确保是64位编译器。比较幸运的是，安装Tensorflow Lite只需要执行脚本，不需要单独配置文件。
cd sdk
#安装依赖
sudo apt-get install cmake curl
#下载Tensorflow Lite，其他版本号可从https://github.com/tensorflow/tensorflow/tags获得
wget -O tensorflow.zip https://github.com/tensorflow/tensorflow/archive/v2.4.3.zip
#解压压缩包
unzip tensorflow.zip
#重命名文件夹
mv tensorflow-2.4.3 tensorflow
cd tensorflow
#下载依赖
./tensorflow/lite/tools/make/download_dependencies.sh
#编译tensorflow-lite
./tensorflow/lite/tools/make/build_aarch64_lib.sh编译过程比较久，大约需要10分钟。接着编译flatbuffer
cd ~/sdk/tensorflow/tensorflow/lite/tools/make/downloads/flatbuffers
mkdir build
cd build
#配置cmake
cmake ..
#配置4并发任务，开始编译
make -j4
#安装到本机，并配置PATH
sudo make install
#更新库链接
sudo ldconfig
#清理文件
cd ~/sdk
rm -rf tensorflow.zip
技巧
Tensorflow Lite从2.3.0版本开始使用动态链接。在Tensorflow Lite运行前，动态库会被拷贝到内存然后重定向。这个方式给了Tensorflow Lite很大的自由度。所以需要glibc 2.28或更高版本来支持。编译程序的时候现在需要链接到libdl库，不然的话你就会看到
undefined reference to symbol dlsym@@GLIBC_2.17 linker errors。符号链接可以在/lib/aarch64-linux-gnu/libdl.so.2或者/lib/arm-linux-gnueabihf/libdl.so.2找到。